De meeste robots zijn momenteel te vinden in de industrie, als ondersteuning bij herhalende taken, zoals de geautomatiseerde productie van auto’s. Maar binnen afzienbare tijd moet de robot ook zijn weg weten te vinden in een minder gestructureerde omgeving om te kunnen werken in de zorg of bij de opsporing van giftige stoffen. TUE-promovendus Wouter Houtman onderzocht de interactie van robots met hun omgeving en ontwikkelde algoritmes om hen beter in ‘de echte wereld’ te laten bewegen.

Zijn bevindingen zijn gepubliceerd in het online vakblad Mechatronica&Machinebouw.

Lees hier het volledige artikel online of klik hier voor de pdf.

De voetbalrobots van Tech United zijn in staat om snel te reageren op hun veranderende omgeving.