意図しない運動や振動がシステム精度を大幅に低下させます。当社のダイナミクス・制御の専門知識が、動的挙動と運動性能を解析・モデル化・制御するための知見と手法を提供します。開発、再設計、現場でのトラブルシューティング、いずれの場面にも対応します。シミュレーション、検証、そして実践的な設計対策に裏打ちされたアプローチです。
システムダイナミクスおよび制御
システムダイナミクスはメカトロニクスシステムの振動に関わる課題に取り組む分野です。制御されない振動は、環境要因と動的アーキテクチャにおける最適とはいえない設計判断が重なって生じることが多くあります。こうした問題は、システムの性能と精度を制限します。数値シミュレーションと実験による検証を通じて動的挙動を深く把握し、的を絞った設計改善につなげます。この手法は、新規システムの開発、既存プラットフォームの再設計、そして稼働環境下でのトラブルシューティングまで幅広く支えます。
アーキテクチャの調整、減衰技術の導入、主要な外乱源の特定などを通じて、動的性能を高める信頼性の高いソリューションをご提供します。
ダイナミクスおよび制御における主要な技術力
数値シミュレーション
複雑なシステムを簡略化した動的モデルに縮約し、あるいはFEMモデルを状態空間表現に組み込むことで、性能を高い精度で予測します。
実験モード解析
固有振動数、固有モード、減衰といった構造動特性を測定し、複雑なシステムの検証やトラブルシューティングに役立てます。
外乱源の特定
流れ誘起振動、建物床との相互作用、ステージ動特性など主要な振動源を解析し、効果的な設計対策をご提案します。
減衰ソリューション
同調質量ダンパーやエアマウント除振装置といった受動・能動の減衰システムを設計・適用し、動的安定性を高めます。
モーションコントロール
幅広い用途に向けて、基本的なものから高度なものまでモーションコントロール戦略を開発・実装し、コントローラ設計を検証します。精度、スループット、ロバスト性の向上など、システム性能を継続的に高めていきます。
数値シミュレーション
複雑なシステムを簡略化した動的モデルに縮約し、あるいはFEMモデルを状態空間表現に組み込むことで、性能を高い精度で予測します。
実験モード解析
固有振動数、固有モード、減衰といった構造動特性を測定し、複雑なシステムの検証やトラブルシューティングに役立てます。
外乱源の特定
流れ誘起振動、建物床との相互作用、ステージ動特性など主要な振動源を解析し、効果的な設計対策をご提案します。
減衰ソリューション
同調質量ダンパーやエアマウント除振装置といった受動・能動の減衰システムを設計・適用し、動的安定性を高めます。
モーションコントロール
幅広い用途に向けて、基本的なものから高度なものまでモーションコントロール戦略を開発・実装し、コントローラ設計を検証します。精度、スループット、ロバスト性の向上など、システム性能を継続的に高めていきます。
ダイナミクスおよび制御の知見で支援する業界
- 半導体
- 産業システムおよびオートメーション
- エネルギー
適用例
- 動的アーキテクチャと設計判断
- システムダイナミクスの数値シミュレーション
- 実験的検証
- 振動ソリューション
これまでに手がけたプロジェクトの一部（NDA契約下
高速ボンディングシステムの再設計
高スループット下でのダイ実装精度の向上を目指した、半導体装置サプライヤー向けシステムアーキテクチャの刷新。
高速プリンタへのカメラシステム統合
高精度カメラモジュールの安定動作を実現するための、産業用印刷システムにおける機械インターフェースの最適化。
オプトメカニカルアクチュエータの開発
精密機器において環境振動下でも高精度な光学アライメントを実現するための、アクチュエータシステムの設計とチューニング。
複雑なプラットフォームの動的モデリングと検証
先端製造分野における大規模メカトロニクスシステムの完全な動的シミュレーションと実験検証。
高精度ミラー制御
複数の駆動ミラーによる制御システムでpmオーダーのレーザーガイド精度を実現するための、高度な制御戦略の設計・解析・実験検証。
洋上風車建設のためのモーションコントロール設計と実装
貨物船からの安定かつ安全な風車組立を可能にするため、洋上での油圧駆動を用いた設計と実践的 なモーションコントロール実装に貢献。
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